Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines autonomen Fahrmanövers eines Fahrzeugs, wobei sowohl die Querführung als auch die Längsführung durch ein Fahrassistenzsystem erfolgt, wobei das Fahrassistenzsystem die Führung des Fahrzeugs übernimmt, solange sich die linke Hand des Fahrers in einem ersten Bereich (14) links von einem Lenkrad (10) befindet und sich die rechte Hand des Fahrers in einem zweiten Bereich (16) rechts vom Lenkrad (10) befindet und das Fahrassistenzsystem die Führung abbricht, sobald mindestens eine Hand den jeweiligen Bereich (14, 16) verlässt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und ein Fahrzeug umfassend eine solche Vorrichtung.
Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen eines autonomen Fahrmanövers eines Fahrzeugs
14.01.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Durchführen eines kooperativen Fahrmanövers
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