Bei dem Verfahren zum Durchführen eines zumindest teilweise automatisierten Fahrmanövers eines Fahrzeugs (1) wird das Fahrzeug (1) entlang einer Trajektorie (16) von einer Startposition zu einer Endposition (12) geführt, eine aktuelle Position (13) des Fahrzeugs (1) wird erfasst und anhand der aktuellen Position (13) wird eine Restwegstrecke bestimmt. Die Restwegstrecke wird mittels eines grafischen Restweg-Anzeigeelements (33, 34) ausgegeben. Dabei wird eine Ausdehnung des Restweg-Anzeigeelements (33 34) in Abhängigkeit von der Restwegstrecke bestimmt, wobei in Abhängigkeit von einem Verlaufsparameter der Trajektorie (16) zumindest ein erster und ein zweiter Trajektorienabschnitt bestimmt werden und das Bestimmen der Ausdehnung des Restweg-Anzeigeelements (33, 34) bei einer aktuellen Position innerhalb des ersten Trajektorienabschnitts anhand einer ersten Skalierfunktion (41) und bei einer aktuellen Position innerhalb des zweiten Trajektorienabschnitts anhand einer zweiten Skalierfunktion (42) erfolgt. Das System umfasst eine Steuereinheit (2) zum Führen des Fahrzeugs (1) entlang einer Trajektorie (16) von einer Startposition zu einer Endposition (12), eine Erfassungseinheit (3) zum Erfassen einer aktuellen Position (13) des Fahrzeugs (1), eine Recheneinheit (4), die dazu eingerichtet ist, anhand der aktuellen Position (13) eine Restwegstrecke zu bestimmen, und eine Ausgabeeinheit (5) zum Ausgeben der Restwegstrecke mittels eines grafischen Restweg-Anzeigeelements (33 ,34).
Verfahren und System zum Durchführen eines zumindest teilweise automatisierten Fahrmanövers eines Fahrzeugs
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
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