Eine Einrichtung zum Steuern des autonomen Fahrens eines Fahrzeugs für ein Fahrzeug enthält Folgendes: einen Prozessor, der ein Steuerband zum Steuern einer Beschleunigung und einer Verzögerung des Fahrzeugs basierend auf einer Soll-Beschleunigung und Soll-Verzögerung und einer Beschleunigungs-/Verzögerungs-Ansprechstufe einstellt, die eine Geschwindigkeit des Ansprechverhaltens der Beschleunigung und Verzögerung des Fahrzeugs festlegt, um der Soll-Beschleunigung und Soll-Verzögerung zu folgen; und einen Speicher zum Speichern eines Fahrmuster-Lernergebnisses, das durch den Prozessor berechnet wird, der Soll-Beschleunigung und Soll-Verzögerung und des Steuerbandes.

    A vehicle autonomous driving control apparatus for a vehicle includes: a processor that adjusts a control band for controlling an acceleration and a deceleration of the vehicle, based on a target acceleration and deceleration and an acceleration/deceleration response stage which sets a speed of responsiveness of the acceleration and deceleration of the vehicle to follow the target acceleration and deceleration; and a storage to store a driving pattern learning result calculated by the processor, the target acceleration and deceleration, and the control band.


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    Titel :

    EINRICHTUNG ZUM STEUERN DES AUTONOMEN FAHRENS EINES FAHRZEUGS, SYSTEM MIT DERSELBEN UND VERFAHREN FÜR DIESELBE


    Beteiligte:
    LEE KYOUNG JUN (Autor:in) / LEE SEUNG JOON (Autor:in) / LEE DONG GU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-11-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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