Eine Einrichtung zum Steuern des autonomen Fahrens eines Fahrzeugs für ein Fahrzeug enthält Folgendes: einen Prozessor, der ein Steuerband zum Steuern einer Beschleunigung und einer Verzögerung des Fahrzeugs basierend auf einer Soll-Beschleunigung und Soll-Verzögerung und einer Beschleunigungs-/Verzögerungs-Ansprechstufe einstellt, die eine Geschwindigkeit des Ansprechverhaltens der Beschleunigung und Verzögerung des Fahrzeugs festlegt, um der Soll-Beschleunigung und Soll-Verzögerung zu folgen; und einen Speicher zum Speichern eines Fahrmuster-Lernergebnisses, das durch den Prozessor berechnet wird, der Soll-Beschleunigung und Soll-Verzögerung und des Steuerbandes.
A vehicle autonomous driving control apparatus for a vehicle includes: a processor that adjusts a control band for controlling an acceleration and a deceleration of the vehicle, based on a target acceleration and deceleration and an acceleration/deceleration response stage which sets a speed of responsiveness of the acceleration and deceleration of the vehicle to follow the target acceleration and deceleration; and a storage to store a driving pattern learning result calculated by the processor, the target acceleration and deceleration, and the control band.
EINRICHTUNG ZUM STEUERN DES AUTONOMEN FAHRENS EINES FAHRZEUGS, SYSTEM MIT DERSELBEN UND VERFAHREN FÜR DIESELBE
2020-11-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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