Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrens. Das Verfahren weist auf: Sammeln (S5) von Fahrinformationen eines Fahrers und Krümmungsinformationen einer Straße und Erzeugen (S10) eines Fahrmusters (3) des Fahrers, das durch Assoziieren von Verhalten in Längs- und Querrichtungen des Fahrzeugs basierend auf den Fahrinformationen definiert wird. Das Fahrmuster (3) wird dann auf eine Beschränkungsbedingung für ein Antriebsmoment und einen Bremsdruck gesetzt und das Fahrzeug wird basierend darauf betätigt.
A method of controlling autonomous driving is provided. The method includes collecting driving information of a driver and curvature information of a road and generating a driving pattern of the driver, defined by associating behaviors in longitudinal and lateral directions of the vehicle based on the driving information. The driving pattern is then set to a constraint condition for driving torque and brake pressure and the vehicle is operated based thereon.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRENS
2021-03-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRENS
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