Eine Vorrichtung zum Steuern autonomen Fahrens in einem Übergangsanforderungsprozess (TD) während des autonomen Fahrens und ein Verfahren dazu werden bereitgestellt. Eine Steuerung ist eingerichtet, während des autonomen Fahrens eines autonomen Fahrzeugs zu bestimmen, ob es einen Abschnitt gibt, in dem es unmöglich ist, autonomes Fahren vor einer autonomen Fahrroute eines autonomen Fahrzeugs auszuführen, eine Höchstgeschwindigkeit zu bestimmen, während eine TD ausgegeben wird, basierend auf einer aktuellen Geschwindigkeit des autonomen Fahrzeugs, die TD vor einer vorbestimmten Entfernung von dem Abschnitt auszugeben, in dem es unmöglich ist, das autonome Fahren zu durchzuführen, und sie ist eingerichtet, eine Geschwindigkeit des autonomen Fahrzeugs basierend auf der Höchstgeschwindigkeit zu steuern. Die Vorrichtung verbessert ein Problem, bei dem eine TD aus einer zu großen Entfernung zu dem Abschnitt, in dem es unmöglich ist, das autonome Fahren auszuführen, eingeleitet wird.
An apparatus of controlling autonomous driving in a transition demand (TD) process during the autonomous driving and a method thereof are provided. A controller is configured to determine whether there is a section where it is impossible to operate autonomous driving in front of an autonomous driving route of an autonomous vehicle, during autonomous driving of the autonomous vehicle, determines a maximum speed limit while a TD is output, based on a current speed of the autonomous vehicle, outputs the TD before a predetermined distance from the section where it is impossible to operate the autonomous driving, and is configured to control a speed of the autonomous vehicle based on the maximum speed limit. The apparatus enhances a problem in which a TD is initiated from a too long distance to the section where it is impossible to operate the autonomous driving.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN AUTONOMEN FAHRENS
14.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern autonomen Fahrens
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