Verfahren und Vorrichtung (300, 400) zum Steuern eines autonomen Fahrens, wobei das Verfahren zum Steuern des autonomen Fahrens in einem Fahrzeug mit einem eingebauten halbautonomen Fahrsystem und einem Warnalarmsystem aufweist ein Überwachen eines Zustands eines Fahrers während des halbautonomen Fahrens, ein Erzeugen eines Zustandssignals auf der Grundlage der Überwachung, wobei das Zustandssignal einen Zustand anzeigt, der einen Warnzustand, einen Segelzustand und einen Bremszustand aufweist, und ein Durchführen eines Fahrernotfallassistenzvorgangs auf der Grundlage des Zustandssignals, wobei das Fahrzeug auf der Grundlage des Zustandssignals in den Warnzustand, den Segelzustand oder den Bremszustand übergeht, um einen entsprechenden Fahrernotfallassistenzvorgang durchzuführen.

    An embodiment method for controlling autonomous driving in a vehicle with an incorporated semi-autonomous driving system and warning alarm system includes monitoring a status of a driver during semi-autonomous driving, generating a state signal based on the monitoring, the state signal indicating a state that includes a warning state, a coasting state and a braking state, and performing a driver emergency assistance operation based on the state signal, wherein the vehicle transitions to the warning state, the coasting state, or the braking state based on the state signal to perform a corresponding driver emergency assistance operation.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRENS


    Beteiligte:
    HONG JEONG KI (Autor:in) / BANG KYUNG JOO (Autor:in) / MIN BYEONG HYEOK (Autor:in) / KIM IL HWAN (Autor:in) / KIM KYEONG EUN (Autor:in) / KIM DONG HYUK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-05-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRENS

    KIM HEE GWON | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern autonomen Fahrens

    JUNG CHAN HEE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN AUTONOMEN FAHRENS

    YANG SEOK YOUL / KIM HEE KYUNG / PARK SUNG MIN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Systeme und Verfahren zum Steuern des autonomen Fahrens

    LIU KE / TSIMHONI OMER / GLASER YI G et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES AUTONOMEN FAHRENS EINES FAHRZEUGES

    PARK JEONG HWAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff