Verfahren und Vorrichtung (300, 400) zum Steuern eines autonomen Fahrens, wobei das Verfahren zum Steuern des autonomen Fahrens in einem Fahrzeug mit einem eingebauten halbautonomen Fahrsystem und einem Warnalarmsystem aufweist ein Überwachen eines Zustands eines Fahrers während des halbautonomen Fahrens, ein Erzeugen eines Zustandssignals auf der Grundlage der Überwachung, wobei das Zustandssignal einen Zustand anzeigt, der einen Warnzustand, einen Segelzustand und einen Bremszustand aufweist, und ein Durchführen eines Fahrernotfallassistenzvorgangs auf der Grundlage des Zustandssignals, wobei das Fahrzeug auf der Grundlage des Zustandssignals in den Warnzustand, den Segelzustand oder den Bremszustand übergeht, um einen entsprechenden Fahrernotfallassistenzvorgang durchzuführen.
An embodiment method for controlling autonomous driving in a vehicle with an incorporated semi-autonomous driving system and warning alarm system includes monitoring a status of a driver during semi-autonomous driving, generating a state signal based on the monitoring, the state signal indicating a state that includes a warning state, a coasting state and a braking state, and performing a driver emergency assistance operation based on the state signal, wherein the vehicle transitions to the warning state, the coasting state, or the braking state based on the state signal to perform a corresponding driver emergency assistance operation.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRENS
2022-05-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRENS
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