Eine Einrichtung zum Steuern des autonomen Fahrens eines Fahrzeugs für ein Fahrzeug enthält Folgendes: einen Prozessor, der ein Steuerband zum Steuern einer Beschleunigung und einer Verzögerung des Fahrzeugs basierend auf einer Soll-Beschleunigung und Soll-Verzögerung und einer Beschleunigungs-/Verzögerungs-Ansprechstufe einstellt, die eine Geschwindigkeit des Ansprechverhaltens der Beschleunigung und Verzögerung des Fahrzeugs festlegt, um der Soll-Beschleunigung und Soll-Verzögerung zu folgen; und einen Speicher zum Speichern eines Fahrmuster-Lernergebnisses, das durch den Prozessor berechnet wird, der Soll-Beschleunigung und Soll-Verzögerung und des Steuerbandes.

    A vehicle autonomous driving control apparatus for a vehicle includes: a processor that adjusts a control band for controlling an acceleration and a deceleration of the vehicle, based on a target acceleration and deceleration and an acceleration/deceleration response stage which sets a speed of responsiveness of the acceleration and deceleration of the vehicle to follow the target acceleration and deceleration; and a storage to store a driving pattern learning result calculated by the processor, the target acceleration and deceleration, and the control band.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    EINRICHTUNG ZUM STEUERN DES AUTONOMEN FAHRENS EINES FAHRZEUGS, SYSTEM MIT DERSELBEN UND VERFAHREN FÜR DIESELBE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRENS

    KIM HEE GWON | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRENS

    HONG JEONG KI / BANG KYUNG JOO / MIN BYEONG HYEOK et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern autonomen Fahrens

    JUNG CHAN HEE | European Patent Office | 2022

    Free access

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN AUTONOMEN FAHRENS

    YANG SEOK YOUL / KIM HEE KYUNG / PARK SUNG MIN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrens eines Fahrzeugs

    KANG DONG HOON | European Patent Office | 2020

    Free access