Einrichtung (100) zum Steuern des autonomen Fahrens eines Fahrzeugs, wobei die Einrichtung (100) Folgendes aufweist:einen Prozessor (130), der zu Folgendem konfiguriert ist:Einstellen eines Steuerbandes zum Steuern einer Beschleunigung und Verzögerung des Fahrzeugs basierend auf einer angeforderten Beschleunigung und Verzögerung und einer Beschleunigungs-/Verzögerungs-Ansprechstufe, die ein Ansprechverhalten der Beschleunigung und Verzögerung des Fahrzeugs festlegt, um der angeforderten Beschleunigung und Verzögerung zu folgen, undSteuern der Beschleunigung und Verzögerung des Fahrzeugs basierend auf dem eingestellten Steuerband und der angeforderten Beschleunigung und Verzögerung;Festlegen einer Bandbreite des Steuerbandes, um gleich einer ersten Breite oder größer als dieselbe zu sein, wenn die Beschleunigungs-/Verzögerungs-Ansprechstufe eine erste Stufe ist; undFestlegen der Bandbreite des Steuerbandes auf eine zweite Breite, die schmaler als die erste Breite ist, wenn die Beschleunigungs-/Verzögerungs-Ansprechstufe eine zweite Stufe ist, bei der das Ansprechverhalten schneller als in der ersten Stufe ist; undeinen Speicher (120), der zum Speichern von zumindest der Beschleunigungs-/Verzögerungs-Ansprechstufe, die von einem Benutzer empfangen oder durch den Prozessor (130) berechnet wird, Beschleunigung und Verzögerung der angeforderten Beschleunigung und Verzögerung und/oder dem Steuerband konfiguriert ist.

    A vehicle autonomous driving control apparatus for a vehicle includes: a processor that adjusts a control band for controlling an acceleration and a deceleration of the vehicle, based on a target acceleration and deceleration and an acceleration/deceleration response stage which sets a speed of responsiveness of the acceleration and deceleration of the vehicle to follow the target acceleration and deceleration; and a storage to store a driving pattern learning result calculated by the processor, the target acceleration and deceleration, and the control band.


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    Title :

    EINRICHTUNG ZUM STEUERN DES AUTONOMEN FAHRENS EINES FAHRZEUGS, SYSTEM MIT DERSELBEN UND VERFAHREN FÜR DIESELBE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRENS

    KIM HEE GWON | European Patent Office | 2021

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRENS

    HONG JEONG KI / BANG KYUNG JOO / MIN BYEONG HYEOK et al. | European Patent Office | 2022

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    KANG DONG HOON | European Patent Office | 2025

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    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern autonomen Fahrens

    JUNG CHAN HEE | European Patent Office | 2022

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    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN AUTONOMEN FAHRENS

    YANG SEOK YOUL / KIM HEE KYUNG / PARK SUNG MIN et al. | European Patent Office | 2023

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