Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern autonomen Fahrens in einem autonom fahrenden Fahrzeug werden bereitgestellt. Das Verfahren kann beinhalten das Sammeln von Zustands-Erkennungsinformation während der Fahrt, Empfangen von Information über einen Fahrer angefordertes Automatisierungs-Niveau, Bestimmen eines aktuell anwendbaren maximalen Automatisierungs-Niveaus, basierend auf der gesammelten Zustandserkennungs-Information, Vergleichen des fahrerangeforderten Automatisierungs-Niveaus mit dem aktuell anwendbaren maximalen Automatisierungs-Niveau, und zu bestimmen, ob eine Automatisierungs-Niveau-Abwärtsjustierung erforderlich ist, und Justieren eines Automatisierungs-Niveaus abwärts, um das autonome Fahren durchzuführen, wenn bestimmt wird, dass die Automatisierungs-Niveau-Abwärtsjustierung erforderlich ist.
A method and a device for controlling autonomous driving in an autonomous driving vehicle are provided. The method may include collecting state recognition information during travel, receiving information on a driver-requested automation level, determining a currently applicable maximum automation level based on the collected state recognition information, comparing the driver-requested automation level with the currently applicable maximum automation level to determine whether automation level downward adjustment is required, and adjusting an automation level downward to perform the autonomous driving when it is determined that the automation level downward adjustment is required.
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern autonomen Fahrens
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRENS
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRENS
European Patent Office | 2022
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES AUTONOMEN FAHRENS EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2020
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