Gemäß der Erfindung wird ein Verfahren zur Warnung einer gefährdeten Person im Umfeld eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs vorgeschlagen, das die folgenden Schritte aufweist:- Einleiten eines automatisierten Fahrmanövers des Fahrzeugs;- Erfassen eines Umfelds des Fahrzeugs mittels mindestens eines Umfeldsensors des Fahrzeugs;- Identifizieren einer Person im Umfeld des Fahrzeugs;- Ermitteln einer Gefährdung der Person durch das automatisierte Fahrmanöver, indem überprüft wird, ob sich die Person innerhalb eines gefährdeten Bereichs des Umfelds aufhält;- Unterbrechen des automatisierten Fahrmanövers;- Ausgabe eines Warnsignals an die gefährdete Person;- Überprüfen, ob die gefährdete Person den gefährdeten Bereich des Umfelds verlassen hat;- Fortsetzen des Fahrmanövers, falls die gefährdete Person den gefährdeten Bereich des Umfelds verlassen hat.
Verfahren und Vorrichtung zur Warnung einer gefährdeten Person im Umfeld eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
15.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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