Gemäß der Erfindung wird ein Verfahren zur Warnung einer gefährdeten Person im Umfeld eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs vorgeschlagen, das die folgenden Schritte aufweist:- Einleiten eines automatisierten Fahrmanövers des Fahrzeugs;- Erfassen eines Umfelds des Fahrzeugs mittels mindestens eines Umfeldsensors des Fahrzeugs;- Identifizieren einer Person im Umfeld des Fahrzeugs;- Ermitteln einer Gefährdung der Person durch das automatisierte Fahrmanöver, indem überprüft wird, ob sich die Person innerhalb eines gefährdeten Bereichs des Umfelds aufhält;- Unterbrechen des automatisierten Fahrmanövers;- Ausgabe eines Warnsignals an die gefährdete Person;- Überprüfen, ob die gefährdete Person den gefährdeten Bereich des Umfelds verlassen hat;- Fortsetzen des Fahrmanövers, falls die gefährdete Person den gefährdeten Bereich des Umfelds verlassen hat.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Warnung einer gefährdeten Person im Umfeld eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    15.04.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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