Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Rekonfigurieren einer Systemarchitektur (51) eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (51), wobei die Systemarchitektur (51) eine Vielzahl von Anwendungsinstanzen (20-x) und eine Vielzahl von Berechnungsknoten (21-x) aufweist, wobei die Anwendungsinstanzen (20-x) gemäß einer Konfiguration (22,22x) verteilt auf den Berechnungsknoten (21-x) ausgeführt werden, wobei zumindest einem Teil der Anwendungsinstanzen (20-x) erfasste Sensordaten mindestens eines Sensors zugeführt werden und wobei zumindest von einem Teil der Anwendungsinstanzen (20-x) Steuersignale zum Steuern des Fahrzeugs (50) erzeugt und bereitstellt werden, wobei mindestens eine Kontextinformation (10) eines aktuellen Kontextes, in dem das Fahrzeug (50) betrieben wird, erfasst und/oder erhalten wird, wobei die erfasste und/oder erhaltene mindestens eine Kontextinformation (10) einem trainierten Maschinenlernverfahren (3-1) zugeführt wird, wobei das trainierte Maschinenlernverfahren (3-1) ausgehend von der mindestens einen Kontextinformation (10) eine Konfiguration (22x) schätzt, und wobei die Konfiguration (22) gemäß der geschätzten Konfiguration (22x) angepasst wird. Die Erfindung betrifft ferner eine zugehörige Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum Trainieren eines Maschinenlernverfahrens (3-1).
The disclosure relates to reconfiguring a system architecture of an autonomous vehicle, wherein the system architecture comprises a plurality of application entities and computing nodes, wherein the application entities are executed in a distributed manner across the computing nodes in accordance with a configuration, wherein sensor data detected by a sensor is supplied to at least some of the application entities, and wherein at least some of the application entities generate and provide control signals for controlling the vehicle, wherein at least one item of contextual information of a current context is detected and/or obtained, in which context the vehicle is operated, wherein the at least one item of contextual information is supplied to a trained machine learning method, wherein the trained machine learning method estimates a configuration based on the at least one item of contextual information, and wherein the configuration is adapted in accordance with the estimated configuration.
Verfahren und Vorrichtung zum Rekonfigurieren einer Systemarchitektur eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
05.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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