Ein zweispuriges Fahrzeug (305) umfasst wenigstens ein Rad (315). Ein Verfahren (400) zum Bestimmen eines Reibwerts (210) zwischen einer Fahrbahn (105) und dem Rad (315) umfasst Schritte des Ausübens eines ersten Drehmoments auf das Rad (315), um einen Schlupf (150) zwischen dem Rad (315) und der Fahrbahn (105) zu bewirken; des gleichzeitigen Veränderns eines Lenkwinkels (345) eines der Räder (315) des Fahrzeugs (305), um eine durch das Drehmoment bewirkte Fahrtrichtungsänderung zu kompensieren; und des Bestimmens des Reibwerts (210) auf der Basis des Schlupfs (150).
Bestimmung eines Reibwerts
17.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |