Ein zweispuriges Fahrzeug (305) umfasst wenigstens ein Rad (315). Ein Verfahren (400) zum Bestimmen eines Reibwerts (210) zwischen einer Fahrbahn (105) und dem Rad (315) umfasst Schritte des Ausübens eines ersten Drehmoments auf das Rad (315), um einen Schlupf (150) zwischen dem Rad (315) und der Fahrbahn (105) zu bewirken; des gleichzeitigen Veränderns eines Lenkwinkels (345) eines der Räder (315) des Fahrzeugs (305), um eine durch das Drehmoment bewirkte Fahrtrichtungsänderung zu kompensieren; und des Bestimmens des Reibwerts (210) auf der Basis des Schlupfs (150).
Bestimmung eines Reibwerts
2020-12-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |