Verfahren (100) zum Ermitteln des maximalen Reibwerts µmaxeines Reifen-Fahrbahn-Kontakts eines Fahrzeugs (50), mit den Schritten:• mindestens ein aktueller Reibwert µ und ein aktueller Schlupf s dieses Reifen-Fahrbahn-Kontakts werden ermittelt (110);• aus einer vorgegebenen Menge von Funktionen (1), die die Abhängigkeit des Reibwerts µ vom Schlupf s charakterisieren, werden eine oder mehrere Funktionen (1*) ausgewählt (120), deren Verlauf nach Maßgabe eines vorgegebenen Kriteriums (2) zu dem mindestens einen aktuellen Reibwert µ und dem aktuellen Schlupf s plausibel ist; unter Heranziehung des jeweiligen globalen Maximums (1a) einer oder mehrerer der ausgewählten Funktionen (1*) wird der maximale Reibwert µmaxdes Reifen-Fahrbahn-Kontakts ermittelt (130).
Bestimmung des maximalen Reibwerts für Fahrzeuge
12.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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