Beschrieben wird ein Verfahren zum dezentralen Abstimmen von Fahrmanövern von mindestens zwei Kraftfahrzeugen, mit den folgenden Schritten: Bereitstellen wenigstens eines ersten Fahrzieles durch eine Manöverplaneinrichtung eines ersten Kraftfahrzeuges, Übermitteln des ersten Fahrzieles an ein zweites Kraftfahrzeug mittels einer Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikationsvorrichtung, Bereitstellen eines zweiten Fahrzieles eines zweiten Kraftfahrzeuges, Übermitteln des zweiten Fahrzieles an das erste Kraftfahrzeug, Empfangen und Auswerten des zweiten Fahrzieles, Berechnen einer Trajektorie des ersten Kraftfahrzeugs anhand des wenigstens einen Fahrziels, Berechnen einer zweiten Trajektorie des zweiten Kraftfahrzeugs und Ermitteln, ob ein Konflikt zwischen der ersten Trajektorie des ersten Kraftfahrzeugs und der zweiten Trajektorie des zweiten Kraftfahrzeugs besteht, wobei, wenn ein Konflikt zwischen der ersten Trajektorie und der zweiten Trajektorie besteht, von der Manöverplaneinrichtung wenigstens ein alternatives Fahrziel generiert und bewertet wird, wobei wenigstens ein optimales alternatives Fahrziel ausgewählt wird und das Fahrziel durch das optimale alternative Fahrziel ersetzt wird.Beschrieben werden des Weiteren ein Computerprogrammprodukt und ein Kraftfahrzeug.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum dezentralen Abstimmen von Fahrmanövern von mindestens zwei Kraftfahrzeugen, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    LIZENBERG VIKTOR (Autor:in) / WAGNER NIKOLAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.12.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum dezentralen Abstimmen von Fahrmanövern

    LEHMANN BERND / KLEINAU SANDRA / MEIER JAN-NIKLAS et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DEZENTRALEN ABSTIMMEN VON FAHRMANÖVERN

    LEHMANN BERND / KLEINAU SANDRA / MEIER JAN-NIKLAS et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung in einer Verkehrseinheit zum kooperativen Abstimmen von Fahrmanövern von mindestens zwei Kraftfahrzeugen

    BALAGHIASEFI REZA / DÜRING MICHAEL / FRANKE KAI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DEZENTRALEN ABSTIMMEN VON FAHRMANÖVERN

    LEHMANN BERND / KLEINAU SANDRA / MEIER JAN-NIKLAS et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ABSTIMMEN VON FAHRMANÖVERN ZWISCHEN KRAFTFAHRZEUGEN

    KNAPP STEFFEN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff