Beschrieben wird ein Verfahren zum dezentralen Abstimmen von Fahrmanövern von mindestens zwei Kraftfahrzeugen, mit den folgenden Schritten: Bereitstellen wenigstens eines ersten Fahrzieles durch eine Manöverplaneinrichtung eines ersten Kraftfahrzeuges, Übermitteln des ersten Fahrzieles an ein zweites Kraftfahrzeug mittels einer Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikationsvorrichtung, Bereitstellen eines zweiten Fahrzieles eines zweiten Kraftfahrzeuges, Übermitteln des zweiten Fahrzieles an das erste Kraftfahrzeug, Empfangen und Auswerten des zweiten Fahrzieles, Berechnen einer Trajektorie des ersten Kraftfahrzeugs anhand des wenigstens einen Fahrziels, Berechnen einer zweiten Trajektorie des zweiten Kraftfahrzeugs und Ermitteln, ob ein Konflikt zwischen der ersten Trajektorie des ersten Kraftfahrzeugs und der zweiten Trajektorie des zweiten Kraftfahrzeugs besteht, wobei, wenn ein Konflikt zwischen der ersten Trajektorie und der zweiten Trajektorie besteht, von der Manöverplaneinrichtung wenigstens ein alternatives Fahrziel generiert und bewertet wird, wobei wenigstens ein optimales alternatives Fahrziel ausgewählt wird und das Fahrziel durch das optimale alternative Fahrziel ersetzt wird.Beschrieben werden des Weiteren ein Computerprogrammprodukt und ein Kraftfahrzeug.
Verfahren zum dezentralen Abstimmen von Fahrmanövern von mindestens zwei Kraftfahrzeugen, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug
2020-12-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DEZENTRALEN ABSTIMMEN VON FAHRMANÖVERN
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