A method for the decentralized coordination of driving maneuvers of at least two motorized transportation vehicles. A planned trajectory and a desired trajectory are transferred from a first motorized transportation vehicle to a second motorized transportation vehicle. In the second motorized transportation vehicle, a planned trajectory of the second motorized transportation vehicle is compared with the desired trajectory of the first motorized transportation vehicle. The planned trajectory of the second motorized transportation vehicle is adapted in response to satisfaction of adaptation criterion. The planned and desired trajectories of the first motorized transportation vehicle are combined with a strategic trajectory of the first motorized transportation vehicle. The planned trajectory and a desired trajectory of the second motorized transportation vehicle are combined with a strategic trajectory of the second motorized transportation vehicle. The planned trajectories of the first and second motorized transportation vehicles are collision-free with respect to one another.


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DEZENTRALEN ABSTIMMEN VON FAHRMANÖVERN


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR THE DECENTRALIZED COORDINATION OF DRIVING MANOEUVRES
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COORDINATION DÉCENTRALISÉE DE MANOEUVRES DE CONDUITE


    Beteiligte:
    LEHMANN BERND (Autor:in) / KLEINAU SANDRA (Autor:in) / MEIER JAN-NIKLAS (Autor:in) / RECH BERND (Autor:in) / BUBURUZAN TEODOR (Autor:in) / GLÄSER STEFAN (Autor:in) / GÜNTHER HENDRIK-JÖRN (Autor:in) / ENGEL MONIQUE (Autor:in) / PASCHEKA PATRICK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DEZENTRALEN ABSTIMMEN VON FAHRMANÖVERN

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