Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abstimmen von Fahrmanövern zwischen wenigstens zwei Kraftfahrzeugen. Dabei werden wenigstens eine Fahrtrajektorie eines ersten Kraftfahrzeugs und eine Fahrtrajektorie eines zweiten Kraftfahrzeugs fortwährend aktualisiert und mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation unter den wenigstens zwei Kraftfahrzeugen im Umfeld der Kraftfahrzeuge fortwährend ausgetauscht. Wird durch Manöverplanungseinrichtungen des ersten und des zweiten Kraftfahrzeugs (10 und 20) während eines ersten Vergleichs (130) eine Kollision zwischen der Fahrtrajektorie des ersten Kraftfahrzeugs und der Fahrtrajektorie des zweiten Kraftfahrzeugs festgestellt, wird unter dem ersten und dem zweiten Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Bewertungskriterium ein bevorrechtigtes Kraftfahrzeug (20) ermittelt, das zum Ausführen seiner Fahrtrajektorie bevorrechtigt ist. Die Manöverplanungseinrichtung des bevorrechtigten Kraftfahrzeugs (20) plant (150) eine erste Ausweichtrajektorie, die zu einer Fahrtrajektorie (11) des nicht bevorrechtigten Kraftfahrzeugs (10) kollisionsfrei ist. Die geplante erste Ausweichtrajektorie wird als aktualisierte Fahrtrajektorie (21) des bevorrechtigten Kraftfahrzeugs (20) an das nicht bevorrechtigte Kraftfahrzeug (10) übermittelt, sofern ein Kostengrenzwert des bevorrechtigten Kraftfahrzeugs (20) unterschritten wird.

    The invention relates to a method for adapting driving maneuvers between at least two motor vehicles. At least one drive trajectory of a first motor vehicle and a drive trajectory of a second motor vehicle are continuously updated and continuously exchanged by means of vehicle-to-vehicle communication between the at least two motor vehicles in the surroundings of the motor vehicles. If a collision between the drive trajectory of the first motor vehicle and the drive trajectory of the second motor vehicle is ascertained by maneuver-planning devices of the first and the second motor vehicle (10 and 20) during a first comparison (130), a preferred motor vehicle (20), which is preferred for carrying out its drive trajectory, is ascertained between the first and the second motor vehicle using at least one evaluation criterion. The maneuver-planning device of the preferred motor vehicle (20) plans (150) a first deviation trajectory which does not collide with the drive trajectory (11) of the non-preferred motor vehicle (10). The planned first deviation trajectory is transmitted to the non-preferred motor vehicle (10) as the updated drive trajectory (21) of the preferred motor vehicle (20) if a cost threshold of the preferred motor vehicle (20) is undershot.

    L'invention concerne un procédé permettant de coordonner des manœuvres de conduite entre au moins deux véhicules à moteur. Selon l'invention, au moins une trajectoire de circulation d'un premier véhicule à moteur et une trajectoire de circulation d'un second véhicule à moteur sont actualisées en continu et sont échangées en continu par communication véhicule-à-véhicule entre les au moins deux véhicules à moteurs, dans l'environnement desdits véhicules à moteur. Si des dispositifs de planification de manœuvres du premier et du second véhicule à moteur (10 et 20) déterminent au cours d'une première comparaison (130) une collision entre la trajectoire de circulation du premier véhicule à moteur et la trajectoire de circulation du second dispositif à moteur, un véhicule prioritaire (20) entre le premier et le second véhicule à moteur est désigné comme étant prioritaire pour effectuer sa trajectoire de déplacement, au moyen d'au moins un critère d'évaluation. Le dispositif de planification de manœuvres du véhicule à moteur prioritaire (20) prévoit (150) une première trajectoire d'évitement qui écarte tout risque de collision par rapport à une trajectoire de déplacement (11) du véhicule à moteur non prioritaire (10). La première trajectoire d'évitement planifiée est transmise au véhicule non prioritaire (20), en tant que trajectoire de déplacement actualisée (21), dans la mesure où on ne se situe pas au-dessous d'une valeur seuil de coût du véhicule prioritaire (20).


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ABSTIMMEN VON FAHRMANÖVERN ZWISCHEN KRAFTFAHRZEUGEN


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR ADAPTING DRIVING MANEUVERS BETWEEN MOTOR VEHICLES
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COORDINATION DE MANOEUVRES DE CONDUITE ENTRE DES VÉHICULES À MOTEUR


    Beteiligte:
    KNAPP STEFFEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-10-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ABSTIMMEN VON FAHRMANÖVERN ZWISCHEN KRAFTFAHRZEUGEN

    KNAPP STEFFEN | Europäisches Patentamt | 2020

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    KNAPP STEFFEN | Europäisches Patentamt | 2022

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    KNAPP STEFFEN | Europäisches Patentamt | 2022

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    Verfahren und Vorrichtung zum Abstimmen von Fahrmanövern zwischen Kraftfahrzeugen

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    Verfahren und Vorrichtung zum Abstimmen von Fahrmanövern zwischen Kraftfahrzeugen

    KNAPP STEFFEN | Europäisches Patentamt | 2020

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