Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Planarantriebs (10), vorzugsweise im Rahmen einer industriellen Produktionsanlage, wobei der Planarantrieb (10) einen Stator und wenigstens einen Mover (20; 21; 22) umfasst, wobei jeder Mover (20; 21; 22) zumindest bezüglich zweier linearer Freiheitsgrade (12; 13) beweglich zum Stator (11) ist, wobei er vom Stator (11) entsprechend antreibbar ist, wobei wenigstens eine Lageerfassungseinrichtung (14) vorgesehen ist, mit welcher die Lage eines jedem Movers (20; 21; 22) relativ zum Stator (11) ermittelbar ist.Erfindungsgemäß wird zumindest eine Bedingung vorgegeben, welche während einer Bewegung des wenigstens einen Movers (20; 21; 22) relativ zum Stator (11) einzuhalten ist, wobei der wenigstens eine Mover einen ersten Mover (21) umfasst, wobei ein Anfangs- und wenigstens ein Endpunkt (30; 31) einer Bewegung des ersten Movers (21) vorgegeben werden, wobei ein Bewegungsablauf des ersten Movers (21) zwischen dem Anfangs- und dem wenigstens einen Endpunkt (30; 31) automatisiert so gewählt wird, dass die wenigstens eine Bedingung eingehalten ist, wobei ein Endpunkt (31) erreicht wird, wobei der erste Mover (21) unter Verwendung des Stators (11) und der Lageerfassungseinrichtung entsprechend dem gewählten Bewegungsablauf bewegt wird.
Verfahren zur automatisierten Bewegungsplanung bei einem Planarantrieb
2019-09-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES |
Verfahren zur Bewegungsplanung eines einen Tank umfassenden Lastkraftwagens
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