Computerimplementiertes Verfahren zur Bewegungsplanung eines Ego-Fahrsystems (E) in einer Verkehrssituation, das Verfahren umfassend die Schritte: computerimplementiertes Simulieren einer von einem Lernmodul (DRLA) geregelten und/oder gesteuerten Fahrt des Ego-Fahrsystems (E) (S1), wobei in einem Regelmodul (TRM) der aktuelle Zustand (s_t) der Verkehrssituation auf Einhaltung von Vorfahrtsregeln überwacht wird (S8) und in einem Sicherheitsmodul (SC), basierend auf einem in dem Sicherheitsmodul (SC) implementierten Sicherheitsmodell (RSS), nicht sichere Situationen (φ_dangerous) in dem jeweiligen Zeitschritt (Δt) simulierten Zustand (s_ego) des Ego-Fahrsystems (E) und den Zuständen (s_V1, s_V2, ..., s_V5) der weiteren Verkehrsteilnehmer (V1, V2, ..., V5) (S9) identifiziert werden.
Computerimplementiertes Verfahren und Computerprogramm zur Bewegungsplanung eines Ego-Fahrsystems in einer Verkehrssituation, computerimplementiertes Verfahren zur Bewegungsplanung eines Ego-Fahrsystems in einer realen Verkehrssituation Steuergerät für ein Ego-Fahrzeug
2024-02-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
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