Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren und System (1) zur Klassifikation einer durch einen Datensatz von Umfelddaten eines Kraftfahrzeugs umfassten, vorgegebenen Verkehrssituation, mit einem Anwenden (S2) eines gerichteten Graphen (G) auf den ersten Datensatz (DS1), wobei Knoten (11) des gerichteten Graphen (G) den ersten Datensatz (DS1) jeweils entsprechend einer in einem Zeitintervall erfüllten ersten Bedingung (14) in zumindest ein Segment eines Bewegungsverhaltens des Ego-Fahrzeugs (10) und/oder des Fellow-Fahrzeugs (12) relativ zu einem Fahrzeugumfeld segmentieren, wobei Kanten (15) des gerichteten Graphen (G) Verknüpfungen zwischen den jeweiligen Knoten (11) symbolisieren; einem Klassifizieren (S3) der vorgegebenen Verkehrssituation, falls alle der bestimmten Segmente eine zweite Bedingung (16) der vorgegebenen Verkehrssituation erfüllen; und einem Ausgeben (S4) eines, die vorgegebene Verkehrssituation repräsentierende Klasse (K) und/oder einen jeweiligen Start- und Endzeitpunkt des die vorgegebene Verkehrssituation repräsentierenden Segments aufweisenden zweiten Datensatzes (DS2).
A computer-implemented method and system for classifying a predefined traffic situation comprised by a data record of environment data of a motor vehicle, with an application of a directed graph to the first data record. Nodes of the directed graph segment the first data record in each case into at least one segment of a movement behavior of the ego vehicle and/or the fellow vehicle relative to a vehicle environment according to a first condition satisfied in a time interval comprising edges of the directed graph symbolizing links between the respective nodes. The predefined traffic situation is classified if all of the specified segments meet a second condition of the predefined traffic situation. A class is outputted representing the predefined traffic situation and/or a respective start and end time of the second data record comprising a segment representing the predefined traffic situation.
COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN UND SYSTEM ZUR KLASSIFIKATION EINER VERKEHRSSITUATION
COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD AND SYSTEM FOR CLASSIFYING A TRAFFIC SITUATION
PROCÉDÉ MIS EN UVRE PAR ORDINATEUR ET SYSTÈME DE CLASSIFICATION D'UNE SITUATION DE TRAFIC
11.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Computerimplementiertes Verfahren und System zur Klassifikation einer Verkehrssituation
Europäisches Patentamt | 2024
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