System (1) zum Erkennen eines Fahrstreifens (FS1, FS2) für die Regelung und/oder Steuerung eines automatisierten Fahrsystems (AD), das System (1) umfassend wenigstens einen Sensor (001a, 001b, 001c), der nach dem Prinzip einer Lichtschranke Fahrstreifenmarkierungen (FSM1, FSM2, FSM3) derart erkennt, dass der Sensor (001a, 001b, 001c) ein Erkennungssignal auslöst, wenn eine der Fahrstreifenmarkierungen (001a, 001b, 001c) durch ein Sichtfeld des Sensors (001a, 001b, 001c) bewegt wird, ein erstes Steuergerät (002) umfassend eine erste Schnittstelle (INT1) zu dem Sensor (001a, 001b, 001c), über die das erste Steuergerät (002) das Erkennungssignal erhält, einen Computer (IPU), der Befehle ausführt, die bewirken, dass der Computer (IPU) Regelungs- und/oder Steuerungssignale zur automatisierten Führung des Fahrsystems (AD) bestimmt, und eine zweite Schnittstelle (INT2) zu einer Aktuatorik (003) des Fahrsystems (AD), über die die Regelungs- und/oder Steuerungssignale der Aktuatorik (003) bereitgestellt werden, wobei das erste Steuergerät (002), wenn es das Erkennungssignal erhält, bestimmt, ob die Fahrstreifenmarkierung (FSM1, FSM2, FSM3) überfahren wurde oder überfahren wird und eine Fahrt des Fahrsystems (AD) in dem Fahrstreifen (FS1, FS2) oder einen Fahrstreifenwechsel regelt und/oder steuert.
System, computerimplementiertes Verfahren und Computerprogramm zum Erkennen eines Fahrstreifens für die Regelung und/oder Steuerung eines automatisierten Fahrsystems, automatisiertes Fahrsystem und Verfahren zur Absicherung einer Querführung eines derartigen Fahrsystems
2022-02-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |
Europäisches Patentamt | 2022
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|UNABHÄNGIGE SICHERHEITSÜBERWACHUNG EINES AUTOMATISIERTEN FAHRSYSTEMS
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