Ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Bewegungsplanung für ein Kraftfahrzeug. In einem ersten Schritt werden basierend auf einer Aktions- und Zustandsrasterung Bewegungskandidaten bestimmt (10). Dabei wird zumindest eine Maßnahme zur Optimierung der Bewegungskandidaten angewandt. Ausgehend von einem Anfangszustand werden dann Endzustände von Bewegungen des Kraftfahrzeugs entsprechend den Bewegungskandidaten in einem diskretisierten Zustandsraum bestimmt (11). Auf Grundlage der Endzustände wird schließlich eine Bewegung für das Kraftfahrzeug ausgewählt (12).
A method, an apparatus, and a computer-readable storage medium with instructions for motion planning for a transportation vehicle wherein motion candidates are determined based on an action and state gridding. This involves applying at least one measure for optimizing the motion candidates. Final states of motions of the transportation vehicle corresponding to the movement candidates are determined in a discretized state space and a motion for the transportation vehicle is selected.
VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM MIT INSTRUKTIONEN ZUR BEWEGUNGSPLANUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
2018-09-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2018
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