Ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Bewegungsplanung für ein Kraftfahrzeug. In einem ersten Schritt werden Endzustände von Bewegungen des Kraftfahrzeugs in einem diskretisierten Zustandsraum ausgehend von einem Anfangszustand bestimmt (10). Dies geschieht mittels einer modellbasierten Simulation der Bewegung des Kraftfahrzeugs in zeitlich fortschreitender Richtung. Mittels dynamischer Programmierung werden dann die Endzustände innerhalb von Zustandszellen des diskretisierten Zustandsraumes reduziert (11). Auf Grundlage der nach dem Reduzieren (11) verbliebenen Endzustände wird schließlich eine Bewegung für das Kraftfahrzeug ausgewählt (12).
VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM MIT INSTRUKTIONEN ZUR BEWEGUNGSPLANUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
2018-09-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2018
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