Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewegungsplanung eines einen Tank (10) umfassenden Lastkraftwagens (12), wobei mittels eines Modells der Fluiddynamik ein Verhalten eines sich in dem Tank (10) befindenden Fluids (16) bestimmt wird, um daraus wenigstens eine auf den Tank (10) wirkenden Kraft (18) zu ermitteln, die durch das sich bewegende Fluid (16) induziert wird, und die Bewegungsplanung in Abhängigkeit von der wenigstens einen ermittelten Kraft (18) erfolgt.
Verfahren zur Bewegungsplanung eines einen Tank umfassenden Lastkraftwagens
15.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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