Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewegungsplanung eines einen Tank (10) umfassenden Lastkraftwagens (12), wobei mittels eines Modells der Fluiddynamik ein Verhalten eines sich in dem Tank (10) befindenden Fluids (16) bestimmt wird, um daraus wenigstens eine auf den Tank (10) wirkenden Kraft (18) zu ermitteln, die durch das sich bewegende Fluid (16) induziert wird, und die Bewegungsplanung in Abhängigkeit von der wenigstens einen ermittelten Kraft (18) erfolgt.


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    Title :

    Verfahren zur Bewegungsplanung eines einen Tank umfassenden Lastkraftwagens


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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