Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, der Anweisungen speichert, die durch den Prozessor zu Folgendem ausführbar sind: Empfangen eines Wegpunkts; Erzeugen eines Weges für ein Fahrzeug von einem Startpunkt zu dem Wegpunkt, wobei der Weg durch eine voreingestellte Anzahl von Parametern gekennzeichnet ist; und Anweisen eines Antriebs und eines Lenksystems des Fahrzeugs, um das Fahrzeug entlang des Weges zu navigieren.

    A computer includes a processor and a memory storing instructions executable by the processor to receive a waypoint; generate a path for a vehicle from a starting point to the waypoint, the path characterized by a preset number of parameters; and instruct a propulsion and a steering system of the vehicle to actuate to navigate the vehicle along the path.


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    Titel :

    LOKALE BEWEGUNGSPLANUNG EINES FAHRZEUGS


    Beteiligte:
    OROSZ GABOR (Autor:in) / OH SANGHOON (Autor:in) / TSENG HONGTEI ERIC (Autor:in) / CHEN QI (Autor:in) / PANDEY GAURAV (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Betrieb eines Fahrzeugs unter Verwendung von Bewegungsplanung mit maschinellem Lernen

    VORA SOURABH / BEIJBOM OSCAR OLOF / LIU SHIH-YUAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    BEWEGUNGSPLANUNG MITTELS INVARIANT SICHERER ZUSTÄNDE EINES KRAFTFAHRZEUGS

    PEK CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2019

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    Bewegungsplanung mittels invariant sicherer Zustände eines Kraftfahrzeugs

    PEK CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2019

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    Verfahren zur Bewegungsplanung eines einen Tank umfassenden Lastkraftwagens

    OVEISI ATTA / VICENT RODRIGO MARCO / BECKMANN SEBASTIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff