Es werden technische Lösungen für ein Servolenkungssystem eines Fahrzeugs beschrieben, um eine Reifenlast zu schätzen. Ein beispielhaftes Steuerungssystem einer Servolenkung enthält ein Steuerungsmodul zum Empfangen von Sensordaten und zum Steuern des Servolenkungssystems. Zum Beispiel ermittelt das Steuerungsmodul ein geschätztes Reibungsmoment einer Zahnstange, die mit dem Lenkungssystem verbunden ist, berechnet ein Eingabedrehmoment an die Zahnstange, wobei das Eingabedrehmoment eine Summe aus dem geschätzten Reibungsmoment, einem Lenkraddrehmoment und einem Motordrehmoment ist, und ermittelt ferner einen Zahnstangenpositionsschätzwert auf der Grundlage des Eingabedrehmoments, eines Lenkradwinkels und einer Fahrzeuggeschwindigkeit. Ferner berechnet das Steuerungsmodul in Ansprechen darauf, dass der Zahnstangenpositionsschätzwert berechnet wurde, einen Reifenlastschätzwert aus dem Zahnstangenpositionsschätzwert.
SCHÄTZUNG DER REIFENLAST UNTER VERWENDUNG VON LENKUNGSSYSTEMSIGNALEN
31.01.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Schätzung eines Straßenreibungskoeffizienten unter Verwendung von Signalen eines Lenksystems
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