Es werden technische Lösungen für ein Servolenkungssystem eines Fahrzeugs beschrieben, um eine Reifenlast zu schätzen. Ein beispielhaftes Steuerungssystem einer Servolenkung enthält ein Steuerungsmodul zum Empfangen von Sensordaten und zum Steuern des Servolenkungssystems. Zum Beispiel ermittelt das Steuerungsmodul ein geschätztes Reibungsmoment einer Zahnstange, die mit dem Lenkungssystem verbunden ist, berechnet ein Eingabedrehmoment an die Zahnstange, wobei das Eingabedrehmoment eine Summe aus dem geschätzten Reibungsmoment, einem Lenkraddrehmoment und einem Motordrehmoment ist, und ermittelt ferner einen Zahnstangenpositionsschätzwert auf der Grundlage des Eingabedrehmoments, eines Lenkradwinkels und einer Fahrzeuggeschwindigkeit. Ferner berechnet das Steuerungsmodul in Ansprechen darauf, dass der Zahnstangenpositionsschätzwert berechnet wurde, einen Reifenlastschätzwert aus dem Zahnstangenpositionsschätzwert.
SCHÄTZUNG DER REIFENLAST UNTER VERWENDUNG VON LENKUNGSSYSTEMSIGNALEN
2019-01-31
Patent
Electronic Resource
German
Schätzung eines Straßenreibungskoeffizienten unter Verwendung von Signalen eines Lenksystems
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
|SCHÄTZUNG DER SCHWERE VON VERLETZUNGEN DURCH VERWENDUNG EINER FAHRZEUGINTERNEN WAHRNEHMUNG
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