Gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen umfasst ein Verfahren das Berechnen eines Wertes einer Modell-Zahnstangenkraft durch ein Lenksystem auf der Grundlage einer Fahrzeuggeschwindigkeit, eines Lenkwinkels und eines Wertes eines Straßenreibungskoeffizienten. Das Verfahren umfasst ferner das Ermitteln einer Differenz zwischen dem Wert der Modell-Zahnstangenkraft und einem Wert einer Last-Zahnstangenkraft durch das Lenksystem. Das Verfahren umfasst ferner das Aktualisieren des Wertes des Straßenreibungskoeffizienten durch das Lenksystem anhand der ermittelten Differenz.

    According to one or more embodiments, a method includes computing, by a steering system, a model rack force value based on a vehicle speed, steering angle, and a road-friction coefficient value. The method further includes determining, by the steering system, a difference between the model rack force value and a load rack force value. The method further includes updating, by the steering system, the road-friction coefficient value using the difference that is determined.


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    Title :

    SCHÄTZUNG EINES STRAßENREIBUNGSKOEFFIZIENTEN UNTER VERWENDUNGVON SIGNALEN EINES LENKSYSTEMS


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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