Gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen umfasst ein Verfahren das Berechnen eines Wertes einer Modell-Zahnstangenkraft durch ein Lenksystem auf der Grundlage einer Fahrzeuggeschwindigkeit, eines Lenkwinkels und eines Wertes eines Straßenreibungskoeffizienten. Das Verfahren umfasst ferner das Ermitteln einer Differenz zwischen dem Wert der Modell-Zahnstangenkraft und einem Wert einer Last-Zahnstangenkraft durch das Lenksystem. Das Verfahren umfasst ferner das Aktualisieren des Wertes des Straßenreibungskoeffizienten durch das Lenksystem anhand der ermittelten Differenz.
According to one or more embodiments, a method includes computing, by a steering system, a model rack force value based on a vehicle speed, steering angle, and a road-friction coefficient value. The method further includes determining, by the steering system, a difference between the model rack force value and a load rack force value. The method further includes updating, by the steering system, the road-friction coefficient value using the difference that is determined.
SCHÄTZUNG EINES STRAßENREIBUNGSKOEFFIZIENTEN UNTER VERWENDUNGVON SIGNALEN EINES LENKSYSTEMS
2020-08-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Schätzung eines Straßenreibungskoeffizienten unter Verwendung von Signalen eines Lenksystems
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