Verfahren zur Ermittlung einer ein durch Radarsensoren (2) wenigstens teilweise erfasstes Umfeld (16) des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Umgebungskarte, wobei belegte und freie Bereiche in der Umgebungskarte unterscheidbar markiert sind, wobei durch Auswertung eines Radardaten der Radarsensoren (2) und/oder den Radarsensoren (2) zugeordnete Erfassungseigenschaften auswertenden Erfassungsqualitätskriteriums Bereiche des Umfelds (16), in denen keine Objekte detektiert wurden, bei einer hohen Erfassungsqualität als frei und bei einer niedrigen Erfassungsqualität als nicht erfassbar markiert werden.


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    Titel :

    Verfahrung zur Ermittlung einer Umgebungskarte in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    KHLIFI RACHID (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-03-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion