Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktualisieren einer Umgebungskarte für ein Kraftfahrzeug (10), bei welchem mittels wenigstens eines Umgebungssensor (14) des Kraftfahrzeugs (10) eine Umgebungserfassung durchgeführt und Umgebungsinformationen gewonnen werden, welche für die Aktualisierung der Umgebungskarte verwendet werden, wobei bei der Umgebungserfassungen Positionen und/oder eine Trajektorie wenigstens eines von dem Kraftfahrzeug (10) unterschiedlichen, beweglichen Objekts (16, 18) als Umgebungsinformationen, welche mit einer Trajektorie des Kraftfahrzeugs (10) als weitere Umgebungsinformation an wenigstens eine elektronische Recheneinrichtung (20) übermittelt werden und in Abhängigkeit von den Umgebungsinformationen durch die Recheneinrichtung (20) die Aktualisierung der Umgebungskarte durchgeführt wird.
Verfahren zum Aktualisieren einer Umgebungskarte für ein Kraftfahrzeug
2019-03-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahrung zur Ermittlung einer Umgebungskarte in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2019
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