Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktualisieren einer digitalen Umgebungskarte (U) für ein Fahrerassistenzsystem (3) eines Kraftfahrzeugs (1) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (10) des Fahrerassistenzsystems (3), bei welchem mittels einer Umgebungssensoreinrichtung (4) des Kraftfahrzeugs (1) die Umgebung (8) erfasst wird und auf Basis der erfassten Umgebung (8) eine aktuelle Umgebungsinformation (12) erzeugt wird und die von dem Fahrerassistenzsystem (3) bereitgestellte Umgebungskarte (U) mit der aktuellen Umgebungsinformation (12) aktualisiert wird, wobei die Umgebung (8) mittels der Umgebungssensoreinrichtung (4) hochauflösend und dreidimensional erfasst wird und eine hochaufgelöste, aktuelle Umgebungsinformation (12) erzeugt wird und mittels der hochaufgelösten Umgebungsinformation (12) eine hochaufgelöste Umgebungskarte (U) als digitale Umgebungskarte (U) aktualisiert wird. Ferner betrifft die Erfindung eine elektronische Recheneinrichtung (10), ein Computerprogrammprodukt, ein Fahrerassistenzsystem (3), ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Umgebungskartenaktualisierungssystem (16).
Verfahren zum Aktualisieren einer digitalen Umgebungskarte, elektronische Recheneinrichtung, Computerprogrammprodukt, Fahrerassistenzsystem, Kraftfahrzeug und Umgebungskartenaktualisierungssystem
2020-05-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Aktualisieren einer Umgebungskarte für ein Kraftfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2018
|VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER UMGEBUNGSKARTE SOWIE FAHRERASSISTENZSYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
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