Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Kollision zwischen einem Kraftfahrzeug (1) und einem Objekt (8) in einer Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1), bei welchem von zumindest einem Sensor (4, 9) des Kraftfahrzeugs (1) fortlaufend Sensordaten empfangen werden, welche die Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) beschreiben, und anhand derjenigen Sensordaten, welche die Umgebung (7) zumindest für die zeitliche Dauer der Kollision zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Objekt (8) beschreiben, die Kollision erfasst wird, wobei anhand der Sensordaten fortlaufend Objektdaten in einer digitalen Umgebungskarte, welche die Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) beschreibt, bestimmt werden, wobei die Objektdaten eine Position des Objekts (8) relativ zu dem Kraftfahrzeug (1) beschreiben, und die Kollision anhand zumindest derjenigen Objektdaten, welche die Position des Objekts (8) während der zeitlichen Dauer der Kollision beschreiben, erfasst wird.
Verfahren zum Erfassen einer Kollision zwischen einem Kraftfahrzeug und einem Objekt anhand von Objektdaten einer digitalen Umgebungskarte, Vorrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-11-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Europäisches Patentamt | 2017
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