Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer möglichen Kollision zwischen einem Kraftfahrzeug (1) und einem Objekt (8), bei welchem ein Fahrschlauch (10) bestimmt wird, wobei der Fahrschlauch (10) einen Bereich beschreibt, in dem das Kraftfahrzeug (1) bei einer zukünftigen Bewegung bewegt wird, Sensordaten von einem Sensor (4) empfangen werden, welche das Objekt (8) beschreiben, anhand der empfangenen Sensordaten ein Objektbereich (9) bestimmt wird, welcher eine Position des Objekts (8) einschließlich einer räumlichen Unsicherheit beschreibt, und falls der Objektbereich (9) teilweise innerhalb des Fahrschlauchs (10) angeordnet ist, die mögliche Kollision anhand einer relativen Lage des Fahrschlauchs (10) zu dem Objektbereich (9) erkannt wird, wobei eine Entfernung (d) zwischen dem Fahrschlauch (10) und einem Punkt (P) des Objektbereichs (9), welcher außerhalb des Fahrschlauchs (10) angeordnet ist, bestimmt wird und die mögliche Kollision anhand der bestimmten Entfernung (d) erkannt wird.
Verfahren zum Erkennen einer möglichen Kollision zwischen einem Kraftfahrzeug und einem Objekt unter Berücksichtigung einer räumlichen Unsicherheit, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-06-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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