Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer möglichen Kollision zwischen einem Kraftfahrzeug (1) und einem Objekt (8), bei welchem ein Fahrschlauch (10) bestimmt wird, wobei der Fahrschlauch (10) einen Bereich beschreibt, in dem das Kraftfahrzeug (1) bei einer zukünftigen Bewegung bewegt wird, Sensordaten von einem Sensor (4) empfangen werden, welche das Objekt (8) beschreiben, anhand der empfangenen Sensordaten ein Objektbereich (9) bestimmt wird, welcher eine Position des Objekts (8) einschließlich einer räumlichen Unsicherheit beschreibt, und falls der Objektbereich (9) teilweise innerhalb des Fahrschlauchs (10) angeordnet ist, die mögliche Kollision anhand einer relativen Lage des Fahrschlauchs (10) zu dem Objektbereich (9) erkannt wird, wobei eine Entfernung (d) zwischen dem Fahrschlauch (10) und einem Punkt (P) des Objektbereichs (9), welcher außerhalb des Fahrschlauchs (10) angeordnet ist, bestimmt wird und die mögliche Kollision anhand der bestimmten Entfernung (d) erkannt wird.

    The invention relates to a method for identifying a possible collision between a motor vehicle (1) and an object (8), in which a driving path (10) is determined, wherein the driving path (10) describes an area in which the motor vehicle (1) is moved during a future movement, sensor data that describe the object (8) are received from a sensor (4), the received sensor data are taken as a basis for determining an object area (9) that describes a position of the object (8) including a spatial uncertainty, and if part of the object area (9) is arranged within the driving path (10) then the possible collision is identified on the basis of a relative situation of the driving path (10) in relation to the object area (9), wherein a distance (d) between the driving path (10) and a point (P) of the object area (9) that is arranged outside the driving path (10) is determined and the possible collision is identified on the basis of the determined distance (d).

    L'invention concerne un procédé de détection d'une collision possible entre un véhicule automobile (1) et un objet (8), procédé selon lequel un couloir de circulation (10) est déterminé, le couloir de circulation (10) définissant une zone dans laquelle le véhicule automobile (1) est déplacé lors d'un déplacement ultérieur, des données de capteur sont reçues par un capteur (4), lesquelles décrivent l'objet (8), une région d'objet (9) est déterminée à l'aide des données de capteur reçues, laquelle définit une position de l'objet (8), incertitude spatiale incluse, et dans le cas où la région d'objet (9) est disposée partiellement à l'intérieur du couloir de circulation (10), la collision possible est détectée à l'aide d'une position relative du couloir de circulation (10) par rapport à la région d'objet (9), une distance (d) entre le couloir de circulation (10) et un point (P) de la région d'objet (9) qui est disposé à l'extérieur du couloir de circulation (10) étant déterminée et la collision possible étant détectée à l'aide de la distance (d) déterminée.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER MÖGLICHEN KOLLISION ZWISCHEN EINEM KRAFTFAHRZEUG UND EINEM OBJEKT UNTER BERÜCKSICHTIGUNG EINER RÄUMLICHEN UNSICHERHEIT, STEUEREINRICHTUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR IDENTIFYING A POSSIBLE COLLISION BETWEEN A MOTOR VEHICLE AND AN OBJECT BY TAKING INTO ACCOUNT A SPATIAL UNCERTAINTY, CONTROL DEVICE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE COLLISION POSSIBLE ENTRE UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET UN OBJET EN PRENANT EN COMPTE UNE INCERTITUDE SPATIALE, DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-06-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion