Verfahren zur Ermittlung einer ein durch Radarsensoren (2) wenigstens teilweise erfasstes Umfeld (16) des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Umgebungskarte, wobei belegte und freie Bereiche in der Umgebungskarte unterscheidbar markiert sind, wobei durch Auswertung eines Radardaten der Radarsensoren (2) und/oder den Radarsensoren (2) zugeordnete Erfassungseigenschaften auswertenden Erfassungsqualitätskriteriums Bereiche des Umfelds (16), in denen keine Objekte detektiert wurden, bei einer hohen Erfassungsqualität als frei und bei einer niedrigen Erfassungsqualität als nicht erfassbar markiert werden.


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    Title :

    Verfahrung zur Ermittlung einer Umgebungskarte in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion