Verfahren zur Ermittlung einer ein durch Radarsensoren (2) wenigstens teilweise erfasstes Umfeld (16) des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Umgebungskarte, wobei belegte und freie Bereiche in der Umgebungskarte unterscheidbar markiert sind, wobei durch Auswertung eines Radardaten der Radarsensoren (2) und/oder den Radarsensoren (2) zugeordnete Erfassungseigenschaften auswertenden Erfassungsqualitätskriteriums Bereiche des Umfelds (16), in denen keine Objekte detektiert wurden, bei einer hohen Erfassungsqualität als frei und bei einer niedrigen Erfassungsqualität als nicht erfassbar markiert werden.
Verfahrung zur Ermittlung einer Umgebungskarte in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
2019-03-21
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Aktualisieren einer Umgebungskarte für ein Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2019
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