Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer digitalen Umgebungskarte anhand von Objektdaten, wobei die Objektdaten zumindest ein Objekt (24) in einer durch die digitale Umgebungskarte darzustellenden Umgebung beschreiben, wobei eine Sensorvorrichtung (12) eines Kraftfahrzeugs (10), das sich in der Umgebung bewegt, die Objektdaten erfasst, den Objektdaten eine Position in der Umgebung zuordnet wird und die Objektdaten und die Position an eine Auswerteeinheit (20) übermittelt werden. Die Auswerteeinheit (20) gleicht die Objektdaten mit einer Objektdatenbank ab und klassifiziert bei Vorliegen einer vorbestimmten Übereinstimmung das zumindest eine Objekt (24) als einen positiven Hinweis auf das Vorhandensein einer Fahrradspur an der Position. Bei Vorliegen einer vorbestimmten Anzahl an positiven Hinweisen an der Position wird eine Fahrradspur in die digitale Umgebungskarte integriert.
Verfahren und System zum Erstellen einer digitalen Umgebungskarte, Kraftfahrzeug für ein solches System sowie Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug unter Zuhilfenahme einer digitalen Umgebungskarte
2024-01-18
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
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