Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer digitalen Umgebungskarte (K) für ein Fahrzeug (2), wobei mittels Umgebungssensoren (4, 5.1 bis 5.m) des Fahrzeugs (2) und/oder zumindest eines weiteren Fahrzeugs (3.1 bis 3.n) eine Umgebungserfassung durchgeführt wird, anhand erfasster Sensordaten (SD, SD1 bis SDm) Karteninformationen (KI) erzeugt werden und die Karteninformationen (KI) in der Umgebungskarte (K) gespeichert werden. Erfindungsgemäß wird die Umgebungskarte (K) automatisch aktualisiert und im Rahmen der Aktualisierung werden mittels zumindest eines Umgebungssensors (4, 5.1 bis 5.m) des Fahrzeugs (2) und/oder des zumindest einen weiteren Fahrzeugs (3.1 bis 3.n) in deren bzw. dessen Umgebung befindliche Objekte und/oder Hindernisse erfasst, wobei während der Erfassung der Objekte und/oder Hindernisse eine vom Fahrzeug (2) und/oder von dem zumindest einen weiteren Fahrzeug (3.1 bis 3.n) tatsächlich befahrene Route erfasst wird und in Abhängigkeit eines Vergleichs von Positionen der tatsächlich befahrenen Route mit Positionen einer Route in der Umgebungskarte (K) aktualisierte Karteninformationen (KI) erzeugt und in der Umgebungskarte (K) gespeichert werden.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Erzeugung einer digitalen Umgebungskarte


    Contributors:

    Publication date :

    2016-02-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion