Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer digitalen Umgebungskarte (K) für ein Fahrzeug (2), wobei mittels Umgebungssensoren (4, 5.1 bis 5.m) des Fahrzeugs (2) und/oder zumindest eines weiteren Fahrzeugs (3.1 bis 3.n) eine Umgebungserfassung durchgeführt wird, anhand erfasster Sensordaten (SD, SD1 bis SDm) Karteninformationen (KI) erzeugt werden und die Karteninformationen (KI) in der Umgebungskarte (K) gespeichert werden. Erfindungsgemäß wird die Umgebungskarte (K) automatisch aktualisiert und im Rahmen der Aktualisierung werden mittels zumindest eines Umgebungssensors (4, 5.1 bis 5.m) des Fahrzeugs (2) und/oder des zumindest einen weiteren Fahrzeugs (3.1 bis 3.n) in deren bzw. dessen Umgebung befindliche Objekte und/oder Hindernisse erfasst, wobei während der Erfassung der Objekte und/oder Hindernisse eine vom Fahrzeug (2) und/oder von dem zumindest einen weiteren Fahrzeug (3.1 bis 3.n) tatsächlich befahrene Route erfasst wird und in Abhängigkeit eines Vergleichs von Positionen der tatsächlich befahrenen Route mit Positionen einer Route in der Umgebungskarte (K) aktualisierte Karteninformationen (KI) erzeugt und in der Umgebungskarte (K) gespeichert werden.
Verfahren zur Erzeugung einer digitalen Umgebungskarte
2016-02-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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