Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer Umgebungskarte zur Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs (2), wobei die Umgebungsrepräsentation anhand eines Belegungsgitters (3) erzeugt wird. Erfindungsgemäß wird eine Position eines Koordinatenursprungs (KOU) des Belegungsgitters (3) in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (2), einer Fahrsituation (S), einer darzustellenden Umgebungsszene (U) und/oder einer die Umgebungsrepräsentation nutzenden Fahrzeuganwendung (A) dynamisch angepasst und eine Auflösung und ein dargestellter Erfassungsbereich des Belegungsgitters (3) werden in Abhängigkeit des Koordinatenursprungs (KOU) eingestellt.
Verfahren zur Erzeugung einer Umgebungskarte zur Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs
05.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
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