Verfahren zum Generieren einer Umgebungskarte eines Fahrzeugs mit den folgenden Schritten: Abrufen von Kartendaten zu einer Fahrzeugumgebung aus einem zentralen Datenspeicher; Erfassen einer Position des Fahrzeugs; Erfassen von fahrzeugumgebungsbezogenen Sensordaten mittels wenigstens einem Fahrzeugsensor; Fusionieren der Position des Fahrzeugs und der fahrzeugumgebungsbezogenen Sensordaten mit den abgerufenen Kartendaten zu einer Umgebungskarte des Fahrzeugs.
Generieren einer Umgebungskarte eines Fahrzeugs
2020-12-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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