Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Generieren von dreidimensionalen Informationen einer Umgebung eines Fahrzeugs (1) durch Auswertung von mittels einer Kamera (3) erfassten Bildern, wobei die Kamera (3) in einem Seitenspiegel (2) des Fahrzeugs (1) angeordnet ist und während eines Stillstands des Fahrzeugs (1) durch ein Schwenken des Seitenspiegels (2) bewegt wird. Erfindungsgemäß wird während der Bewegung der Kamera (3) eine Bewegungsanalyse der mittels der Kamera (3) erfassten Bilder mittels Structure-from-Motion durchgeführt, um die dreidimensionalen Informationen zu generieren.
Verfahren zum Generieren von dreidimensionalen Informationen einer Umgebung eines Fahrzeugs
27.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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