Es wird ein Verfahren zum Generieren einer Darstellung eines für ein Surround-View-System einer mobilen Plattform aktuell verdeckten Bereich (100) einer Umgebung der mobilen Plattform, mit den folgenden Schritten vorgeschlagen:Bereitstellen eines ersten Bildes (110) mit einer Vielzahl von Pixeln, das mittels des Surround-View-Systems der mobilen Plattform an einem ersten Ort der mobilen Plattform generiert wurde, und an einen ersten verdeckten Bereich der Umgebung angrenzt; und einem Wiederholen der folgenden Schritte:Bereitstellen eines aktuellen Bildes (310) mit einer Vielzahl von Pixeln, das mittels des Surround-View-Systems der mobilen Plattform an einem aktuellen Ort der mobilen Plattform generiert wurde, und an einen aktuell verdeckten Bereich der Umgebung (100) angrenzt; undGenerieren der Darstellung des aktuell verdeckten Bereichs (100) mittels einer virtuellen Speicherfläche (300), die eingerichtet ist, eine Vielzahl von virtuellen Pixel-Werten mit ihren zugeordneten Pixel-Positionen zu speichern; indem Positionen der Vielzahl der Pixel des aktuellen Bildes entsprechend einer Translation und einer Rotation der mobilen Plattform zwischen dem ersten Ort und dem aktuellen Ort transformiert werden; und die Werte des jeweiligen Pixels der Vielzahl der Pixel des aktuellen Bildes (310) entsprechend seiner transformierten Pixel-Position vorherige virtuelle Pixel-Werte der virtuellen Speicherfläche ersetzt, um für den aktuell verdeckten Bereich (100) der mobilen Plattform virtuelle Pixel-Werte der virtuellen Speicherfläche für eine Darstellung des aktuell verdeckten Bereichs (100) bereitzustellen.
Verfahren zum Generieren einer Darstellung eines verdeckten Bereiches einer Umgebung einer mobilen Plattform
2023-04-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
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