Es wird eine Repräsentation einer Umgebung einer mobilen Plattform vorgeschlagen, mit einem ersten Grid, das eine erste Zustands-Information über zumindest ein Objekt der Umgebung darstellt; und zumindest einem zweiten Grid, dass eine zweite Zustands-Information über das zumindest eine Objekt der Umgebung darstellt, wobei mit den Zustands-Informationen des ersten Grids und den Zustands-Informationen des zweiten Grids ein Zustand und eine räumlich aufgelöste wahrscheinliche Verteilung des Zustands des zumindest einen Objekts zur Repräsentation der Umgebung angegeben wird.
Repräsentation einer Umgebung einer mobilen Plattform
15.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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