Es wird eine Repräsentation einer Umgebung einer mobilen Plattform vorgeschlagen, mit einem ersten Grid, das eine erste Zustands-Information über zumindest ein Objekt der Umgebung darstellt; und zumindest einem zweiten Grid, dass eine zweite Zustands-Information über das zumindest eine Objekt der Umgebung darstellt, wobei mit den Zustands-Informationen des ersten Grids und den Zustands-Informationen des zweiten Grids ein Zustand und eine räumlich aufgelöste wahrscheinliche Verteilung des Zustands des zumindest einen Objekts zur Repräsentation der Umgebung angegeben wird.


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    Titel :

    Repräsentation einer Umgebung einer mobilen Plattform


    Beteiligte:
    DOLGOV MAXIM (Autor:in) / STOLL MARTIN (Autor:in) / BANZHAF HOLGER ANDREAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.06.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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