Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines möglichen Spurwechselmanövers eines Zielfahrzeugs (6), bei welchem Sensordaten von zumindest einem Sensor (4) eines Eigenfahrzeugs (1) empfangen werden, wobei die Sensordaten eine Umgebung (5) des Eigenfahrzeugs (1) und das Zielfahrzeug (6) beschreiben, anhand der Sensordaten eine Mehrzahl von Parametern für die Erkennung des möglichen Spurwechselmanövers bestimmt wird, wobei die Mehrzahl von Parametern das Zielfahrzeug (6), eine relative Lage zwischen dem Eigenfahrzeug (1) und dem Zielfahrzeug (6) und/oder eine Bewegung des Zielfahrzeugs (1) beschreiben, und das mögliche Spurwechselmanöver anhand der Mehrzahl von Parametern erkannt wird, wobei für zumindest zwei der Parameter jeweils ein Wahrscheinlichkeitswert (Pi1, Pi2, Pi3, Po1, Po2) bestimmt wird, welcher eine Wahrscheinlichkeit für das mögliche Spurwechselmanöver beschreibt, eine Gesamtwahrscheinlichkeit (Pi, Po) aus den jeweiligen Wahrscheinlichkeitswerten (Pi1, Pi2, Pi3, Po1, Po2) bestimmt wird und das mögliche Spurwechselmanöver anhand der Gesamtwahrscheinlichkeit (Pi, Po) erkannt wird.
Verfahren zum Erkennen eines möglichen Spurwechselmanövers eines Zielfahrzeugs, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-10-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2017
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