Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines blockierten Zustands eines ersten Radarsensors (4a) einer Radarsensorvorrichtung (3) für ein Kraftfahrzeug (1), mit den Schritten: – Erfassen eines Vorhandenseins eines Objektes (O1, O2, O3) in einem Umgebungsbereich (6) des Kraftfahrzeugs (1) anhand eines Empfangssignals zumindest eines zweiten Radarsensors (4b, 4c, 4d) der Radarsensorvorrichtung (3); – Bewerten, ob das anhand des Empfangssignals des zumindest einen zweiten Radarsensors (4b, 4c, 4d) erfasste Vorhandensein des Objektes (O1, O2, O3) zusätzlich durch den ersten Radarsensor (4a) erfassbar ist, – Erkennen des blockierten Zustands des ersten Radarsensors (4a), falls das Vorhandensein des Objektes (O1, O2, O3) als durch den ersten Radarsensor (4a) erfassbar bewertet wird und ein Nichtvorhandensein des Objektes (O1, O2, O3) anhand eines Empfangssignals des ersten Radarsensors (4a) erfasst wird.. Die Erfindung betrifft außerdem eine Radarsensorvorrichtung (3) für ein Kraftfahrzeug (1), ein Fahrerassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
Verfahren zum Erkennen eines blockierten Zustands eines Radarsensors, Radarsensorvorrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-08-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2016
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