Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs (1) in eine, eine Stufe (10) aufweisende Parklücke (9), welche mittels einer fahrzeugseitigen Sensoreinrichtung (4) in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wird, wobei ein von der Stufe (10) belegter Anteil der Parklücke (9) entlang einer vorbestimmten Ausdehnungsrichtung (R) der Parklücke (9) bestimmt wird und in Abhängigkeit von dem von der Stufe (10) belegten Anteil eine Parkstellung (S1, S2) für das Kraftfahrzeug (1) bestimmt wird, in welcher das Kraftfahrzeug (1) nach Beendigung des zumindest semi-autonomen Einparkvorgangs zumindest teilweise auf der Stufe (10) positioniert ist. Die Erfindung betrifft außerdem Fahrerassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
Verfahren zum zumindest semi-autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs in eine Parklücke mit einer Stufe, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-07-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2017
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