Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs (1) in eine, eine Stufe (10) aufweisende Parklücke (9), welche mittels einer fahrzeugseitigen Sensoreinrichtung (4) in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wird, wobei ein von der Stufe (10) belegter Anteil der Parklücke (9) entlang einer vorbestimmten Ausdehnungsrichtung (R) der Parklücke (9) bestimmt wird und in Abhängigkeit von dem von der Stufe (10) belegten Anteil eine Parkstellung (S1, S2) für das Kraftfahrzeug (1) bestimmt wird, in welcher das Kraftfahrzeug (1) nach Beendigung des zumindest semi-autonomen Einparkvorgangs zumindest teilweise auf der Stufe (10) positioniert ist. Die Erfindung betrifft außerdem Fahrerassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Kraftfahrzeug (1).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum zumindest semi-autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs in eine Parklücke mit einer Stufe, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2017-07-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINE PARKLÜCKE, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG

    HEIMBERGER MARCO / BENSEMANN ROLF / LENK DOMINIK et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum zumindest semi-autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs in eine Parklücke, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug

    HEIMBERGER MARCO / BLINKLE FRANK / KOUDIJS GERALD et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG

    WINEBARGER JOSHUA / AYYAPPAN THIRUMALAI KUMARASAMY | European Patent Office | 2019

    Free access