Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs (1) in eine, eine Stufe (10) aufweisende Parklücke (9), welche mittels einer fahrzeugseitigen Sensoreinrichtung (4) in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wird, wobei ein von der Stufe (10) belegter Anteil der Parklücke (9) entlang einer vorbestimmten Ausdehnungsrichtung (R) der Parklücke (9) bestimmt wird und in Abhängigkeit von dem von der Stufe (10) belegten Anteil eine Parkstellung (S1, S2) für das Kraftfahrzeug (1) bestimmt wird, in welcher das Kraftfahrzeug (1) nach Beendigung des zumindest semi-autonomen Einparkvorgangs zumindest teilweise auf der Stufe (10) positioniert ist. Die Erfindung betrifft außerdem Fahrerassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINE PARKLÜCKE MIT EINER STUFE, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR AT LEAST SEMI-AUTONOMOUS PARKING OF A MOTOR VEHICLE INTO A PARKING SPACE WITH KERB, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DESTINÉ AU MOINS AU STATIONNEMENT SEMI-AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE DANS UNE PLACE DE STATIONNEMENT AYANT UNE MARCHE, SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2017-08-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2019
|